菜豆腐又称菜豆腐粥，是陕西省汉中地区汉族传统名吃，汉中四大小吃之一（分别是：面皮，菜豆腐，浆水面，粉皮）制作历史悠久。是汉中的名小吃，原在汉中是招待宾客的佳肴。菜豆腐吃起来口味清爽，不油不腻。做起来却是一门绝活。第一道工序就是把泡胀的豆子磨成浆，磨好了浆，再细细滤过渣，之后倒进锅里，把豆浆烧开，用提前准备好的酸浆水缓缓倒进锅里，慢慢形成豆腐，如果想吃硬一点的，可以捞起来用棉布包起来，在上面放一小盆水，压数分钟便可。
菜豆腐是汉中的特色美食之一，也是中国饮食文化的一绝。它最早由谁发明的已经无从考证，但坊间流传的说法是与汉高祖刘邦有关，当年刘邦被封为汉中王时就有此吃法，由此可见其历史悠久。不管它是什么时候被发明的，现如今菜豆腐俨然就是汉中美食的代表。如果你来汉中朋友用菜豆腐招待你，那无疑是把你当作贵客来看待了。美食有美食的讲究，吃菜豆腐时需配小菜，小菜的配法也极有讲究，一般是用葱花、香菜、姜末、蒜泥、青椒、香油、芝麻、核桃仁末、油泼豆瓣酱、咸菜、红油辣子等拌匀入盘下饭。这饭菜吃起来急不得，要有章有法，一口豆腐，一口汤粥，即一口浓香，一口清香，对比换口，乱招式便走了韵味儿。先小心翼翼地呷一口热滚滚的汤，吸气品，清香自然，浸润双肋；再用筷子夹上一撮配菜抹于豆腐上，送入口中，细嚼慢咽，浓香悠长，弥漫鼻息。豆腐绵甜，汤粥酸香，小菜麻辣，那种难言之妙令人回味无穷。
菜豆腐质量的好坏全在这“点”的功夫上，这里的人家家都有吃酸浆水菜的习惯，用上好的酸浆水点出的豆腐白、活、细、绵、精、嫩，后味清幽淡远，略带甘甜，不像用传统的石膏、卤水等化学原料点制的那样发涩发苦。
点要得法，每隔四五分钟点一次酸浆水，需一勺一勺慢慢点，性急不得，如此数回，待豆花一层层结块，水和豆腐泾渭分明时，轻轻捞起，用纱布包裹，稍稍挤压成形，腐块间杂青菜，色泽清白如玉，一股酸香气扑鼻而来，令人垂涎。然后将淘净的大米下进滤过豆腐的酸水中熬粥，小火慢熬，不时用铁勺在锅底轻搅几次。粥不能熬得太稠，也不能太稀，要汤浓米烂，这时再将豆腐切成小块，回锅与粥一起稍煮一下，一锅酸香四溢的菜豆腐就做成了
